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智能會議係統與傳統的係統的聯係與區別

智能控製與傳統的或常規的控製有密切的關係,不是相互排斥的。 常規控製往往包含在智能控製之中,智能控製也利用常規控製的方法來解決"低級"的控製問題,力圖擴充常規控製方法並建立一係列新的理論與方法來解決更具有挑戰性的複雜控製問題。


⒈ 傳chuan統tong的de自zi動dong控kong製zhi是shi建jian立li在zai確que定ding的de模mo型xing基ji礎chu上shang的de,而er智zhi能neng控kong製zhi的de研yan究jiu對dui象xiang則ze存cun在zai模mo型xing嚴yan重zhong的de不bu確que定ding性xing,即ji模mo型xing未wei知zhi或huo知zhi之zhi甚shen少shao者zhe模mo型xing的de結jie構gou和he參can數shu在zai很hen大da的de範fan圍wei內nei變bian動dong,比bi如ru工gong業ye過guo程cheng的de病bing態tai結jie構gou問wen題ti、某些幹擾的無法預測,致使無法建立其模型,這些問題對基於模型的傳統自動控製來說很難解決。


⒉ 傳統的自動控製係統的輸入或輸出設備與人及外界環境的信息交換很不方便,希望製造出能接受印刷體、圖(tu)形(xing)甚(shen)至(zhi)手(shou)寫(xie)體(ti)和(he)口(kou)頭(tou)命(ming)令(ling)等(deng)形(xing)式(shi)的(de)信(xin)息(xi)輸(shu)入(ru)裝(zhuang)置(zhi),能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)深(shen)入(ru)而(er)靈(ling)活(huo)地(di)和(he)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)信(xin)息(xi)交(jiao)流(liu),同(tong)時(shi)還(hai)要(yao)擴(kuo)大(da)輸(shu)出(chu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)能(neng)力(li),能(neng)夠(gou)用(yong)文(wen)字(zi)、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息。 另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況。 為擴大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置。 可喜的是,近幾年計算機及多媒體技術的迅速發展,為智能控製在這一方麵的發展提供了物質上的準備,使智能控製變成了多方位"立體"的控製係統。


⒊ 傳統的自動控製係統對控製任務的要求要麼使輸出量為定值(調節係統),要麼使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨係統),因yin此ci具ju有you控kong製zhi任ren務wu單dan一yi性xing的de特te點dian,而er智zhi能neng控kong製zhi係xi統tong的de控kong製zhi任ren務wu可ke比bi較jiao複fu雜za,例li如ru在zai智zhi能neng機ji器qi人ren係xi統tong中zhong,它ta要yao求qiu係xi統tong對dui一yi個ge複fu雜za的de任ren務wu具ju有you自zi動dong規gui劃hua和he決jue策ce的de能neng力li,有you自zi動dong躲duo避bi障zhang礙ai物wu運yun動dong到dao某mou一yi預yu期qi目mu標biao位wei置zhi的de能neng力li等deng。 對於這些具有複雜的任務要求的係統,采用智能控製的方式便可以滿足。


⒋ 傳統的控製理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控製對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控製為解決這類複雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑。 工業過程智能控製係統除具有上述幾個特點外,又(you)有(you)另(ling)外(wai)一(yi)些(xie)特(te)點(dian),如(ru)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)往(wang)往(wang)是(shi)動(dong)態(tai)的(de),而(er)且(qie)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)在(zai)線(xian)運(yun)動(dong),一(yi)般(ban)要(yao)求(qiu)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)實(shi)時(shi)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)等(deng),恰(qia)恰(qia)是(shi)這(zhe)些(xie)特(te)點(dian)又(you)決(jue)定(ding)了(le)它(ta)與(yu)其(qi)它(ta)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)如(ru)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)、航空航天控製係統、交通運輸控製係統等的區別,決定了它的控製方法以及形式的獨特之處。


⒌ 與傳統自動控製係統相比,智能控製係統具有足夠的關於人的控製策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。


⒍ 與(yu)傳(chuan)統(tong)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi),智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)能(neng)以(yi)知(zhi)識(shi)表(biao)示(shi)的(de)非(fei)數(shu)學(xue)廣(guang)義(yi)模(mo)型(xing)和(he)以(yi)數(shu)學(xue)表(biao)示(shi)的(de)混(hun)合(he)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng),采(cai)用(yong)開(kai)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)和(he)定(ding)性(xing)及(ji)定(ding)量(liang)控(kong)製(zhi)結(jie)合(he)的(de)多(duo)模(mo)態(tai)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)。



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